作为中国三大汽车生产基地之一，广州提出打造全球知名的万亿级“智车之城”的发展目标，正加速车联网、自动驾驶等技术的研发与推广应用。
在广州黄埔区大观路上的站点，用手机软件设定起点与终点位置，数秒之后，订单显示被确认。三分钟之后，一辆红旗品牌的自动驾驶出租车（Robotaxi）缓缓开来，停在起点位置。
从外观上看，这一自动驾驶出租车与普通出租车区别不大，与其他社会车辆混行在道路上，容易让人忽略车顶上的传感器设备。因为只能后排就坐，车内最多可乘载三人，上车确认乘车人信息后，车内的安全员提醒乘客系上安全带，车辆开始启动前行。
车内配有安全员 全程观测行驶状况
行驶过程中全程无需驾驶员任何操作，不过，按照广州自动驾驶出行服务商业化试点管理要求，车内仍须配有安全员坐在主驾驶位置，全程观测行驶状况。
安全员双手并不触碰方向盘，但一直保持在方向盘附近。他告诉《联合早报》，每名安全员上岗前，都经过严格的培训与考核，行驶过程中没有驾驶行为，只有出现紧急情况时，他们才会出手干预。
Robotaxi全程行驶平稳，在车流中灵活避让与变道，由于限速要求，车速低于正常车辆。逾六公里的路程，行驶时长15分钟，正常收费约36元人民币（下同，约6.7新元），但因为在优惠期内且是首次搭乘，本报记者最终只支付了3.58元。
这是百度萝卜快跑Robotaxi在广州的自动驾驶车辆，在城市的指定区域内运营，也是广州参与自动驾驶示范运营的车辆之一。在2018年，广州开始智能汽车发展的布局，2019年发布了首批自动驾驶路测牌照，随后陆续扩大路测范围与主体。截至目前，广州共向小马智行、文远知行、百度阿波罗、广汽集团、小鹏智行等14家测试主体的348台智能网联汽车颁发道路测试许可。
在自动驾驶运营服务区域，Robotaxi已是当地民众出行方式的一项选择，尽管大多车内仍有安全员，但“全无人” 的Robotaxi已在兴起。
4月起广州允许无安全员“智车”上路
今年4月起，广州开始允许无安全员的自动驾驶出租车上路，这也意味着自动驾驶道路测试进入新阶段。总部位于广州的小马智行科技有限公司获颁首个远程载客许可，在南沙区向特定用户开放车内无安全员的自动驾驶出行服务。行驶过程中，乘客可在车内与远程协助专家实时语音沟通，获得远程协助支持。
除了自动驾驶出租车，无人驾驶小巴（Robobus）也在广州提供公交服务，无人驾驶环卫车、无人驾驶货运车也已投入运营。
广州海珠区政府相关负责人告诉《联合早报》，广州在2021年计划开通首批六条自动驾驶公交便民示范运营线路，打造广州市智能网联汽车示范运营项目，其中，位于海珠区的线路已在2022年上线公测，提供从地铁站、有轨电车站、停车场到工作地点的接驳服务，方便市民的最后一公里通勤。
负责人指出，在海珠区的琶洲人工智能与数字经济试验区，目前正在谋划和探索更多智慧交通应用场景落地，比如智慧路口、破解停取车问题的AVP自主代客泊车系统（Automated Valet Parking）等。
各大城市抢占自动驾驶高地 广州欲打造国际“智车之城”
自动驾驶有“人工智能皇冠上的明珠”之称，市场空间庞大，近几年来，除了车企与科技企业，中国国内各主要城市都在加速自动驾驶领域的探索，希望拉动当地产业链发展，抢占自动驾驶的高地。
据《新京报》报道，不完全统计显示，中国已有北京、上海、广州、深圳、重庆、长沙等40余个省市积极出台相应管理办法或实施细则，从道路测试、载人测试、示范运营到无人化等多个阶段开展积极探索。
广州是中国汽车产业的重要基地，在智能网联汽车领域布局居前，是中国较早开展自动驾驶测试的城市，进行了多次“全国首个”的领先探索，包括首个批准5G远程驾驶测试、首个认可其他地区智能网联汽车道路测试许可、首个出台自动驾驶商业化运营政策等，广州目前正加速推动自动驾驶、网联应用和车路协同产业的发展，以形成安全自主的汽车产业链供应链 。
根据广州发展目标，到2025年，广州要实现规模以上汽车制造业产值一万亿元，打造成全球知名的”智车之城“。
10月刚刚履新的广州市代市长孙志洋，与汽车行业有着密切关系，他曾在中国一汽集团任职多年，并在担任广东省副省长期间负责广东省汽车产业链的发展。孙志洋在汽车领域的丰富经验，也令外界对广州“智车之城“的发展有更多想象空间。
总部位于广州的自动驾驶科技公司文远知行（WeRide）对《联合早报》说，广州开放的政策环境和完善的汽车产业链配套，是吸引企业落户的重要因素。
文远知行负责人称，广州一直采取开放的政策许可方式，营造宽松的营商环境，推动智能网联汽车产业的发展，在车路协同建设上，确立了“一带四区、区域互联”的总体格局，这为自动驾驶产品商业化落地带来极大信心。
分析：广州汽车产业基础扎实
广州城市发展规划院产业中心主任郝新华接受《联合早报》采访时分析，广州汽车产业基础扎实。2022年广州整车产量达313万6800辆，连续多年居全国城市之首。另外，广州的汽车工业总产值占全省汽车工业总产值将近七成，庞大的整车生产规模，在广州及周边地区形成庞大的产业集群。
在创新能力方面，郝新华指出，广州汽车产业创新实力较强，广东省内约有196家与汽车行业相关的国家级、省级工程技术中心与实验室，仅在广州就有54家。此外，广州集聚了一批前沿自动驾驶企业，政策创新一直走在全国前列，这些都是广州发展自动驾驶的优势条件。
与此同时，广州自动驾驶领域的发展也面临明显挑战。郝新华指出，广州汽车产业偏传统，智能网联新能源领域发展较慢，2022年全年新能源汽车产量31万3700辆，排名仅全国第八，另外，在零部件领域，广州在芯片、传感器、智能座舱等智能驾驶硬件领域发展滞后。
此外，广州自动驾驶企业产业化较弱。郝新华称，广州的百度Apollo、文远知行、小马智行等企业聚焦于Robotaxi领域的自动驾驶，与当地广汽、小鹏等整车制造企业间的合作偏弱，今年8月，小马智行、丰田、广汽合资成立新企业，推动Robotaxi的量产化，但该车型主要为商业运营服务。
在高级驾驶辅助系统（Advanced Driver Assistance Systems，简称ADAS），广州的进展状况较商用车自动驾驶缓慢。郝新华指出，广州现有车企主要聚焦于RoboTaxi等商用车自动驾驶领域，在ADAS领域布局较弱，相比之下，华为的个人乘用车自动驾驶系统，主要搭载于私人汽车领域，更容易扩大市场规模。
自动驾驶商业化 路障重重待突破
随着智能网联汽车、自动驾驶产业加速发展，自动驾驶在中国已从测试阶段开始转向商业化运营阶段，逐渐改变人们的出行方式与生活方式。不过，自动驾驶要真正实现商业化，还有不少难题要突破。
在自动驾驶科技公司文远知行看来，在技术方面，软硬件一体的自动驾驶解决方案的稳定性和可靠性，需要产业链不同角色的参与者共同努力，尤其在车辆前期设计时就要开始多方协同合作，前装量产是实现L4（见表）规模化运营的关键。
文远知行负责人告诉《联合早报》，在成本方面，自动驾驶的投资回报率（ROI）是否符合市场需求和预期，和多个因素相关，包括降低激光雷达等硬件成本、安全员人工成本，以及提高算法的复用性，降低研发成本等。
政策也是自动驾驶快速发展的障碍之一，包括不同城市存在车不能入市、不能运营收费、事故责任难以认定等现实问题。上述负责人称，目前各地在自动驾驶的准入许可、运营范围等有不同的政策，要破解障碍，还需相关部门和企业共同推动。
广州市城市规划勘测设计研究院产业研究中心部长陈锡金向《联合早报》分析，受限于政策开放程度、法制体系及技术成熟度等因素，目前RoboBus和RoboTaxi等自动驾驶领域仍处于大规模研发投入、小规模商业试用阶段，在短期内，自动驾驶企业很难实现经济平衡，不过，在ADAS的高阶辅助驾驶领域，市场将会快速进入变现阶段。
陈锡金指出，从目前的技术、政策等趋势看，预计在2025年后，随着法制的逐步完善，RoboBus和RoboTaxi将逐渐更大范围地走进大众生活，而相较于RoboBus和RoboTaxi，私人乘用车领域的高阶智能驾驶将更快在大众中普及。
陈锡金更看好ADAS企业的发展，他指出，自动驾驶企业在保持前沿研发创新的同时，适时在乘用车领域推出ADAS相关产品，将有助于提升经济效益，提高影响力。
